Petit robot autonome, déposé sur Mars par la sonde Mars Pathfinder, Sojourner doit son nom à Sojourner Truth, héroïne de la lutte anti-esclavage aux États-Unis, mais c'est aussi le mot anglais pour "
Né le 19 février 1910 à Kansas City (Missouri), il déménage avec ses parents en Grande Bretagne en 1915. Là, il fait ses études au "Westminster School" et après au King's College, Cambridge, en
Le Dr William Grey Walter (19 février 1910 - 6 mai 1977) est sans conteste le pionnier de la robotique mobile et ses "tortues", les premiers robots, entièrement autonomes, de l’histoire.